[发明专利]一种蛇形腕关节的多自由度腹腔手术钳在审
| 申请号： | 202310708953.2 | 申请日： | 2023-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN116831699A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 隋建波;江剑浩;李炼;王成勇 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29 |
| 代理公司： | 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438 | 代理人： | 梁发华 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种蛇形腕关节的多自由度腹腔手术钳。该术钳包括依次连接的钳头、钳身和握把，杆体通过第一蛇形腕关节与钳头联动连接，杆体通过第二蛇形腕关节与握把联动连接；牵引线的第一端连接于第一蛇形腕关节的外端，牵引线的第二端连接于第二蛇形腕关节的外端；第一蛇形腕关节包括若干第一关节，若干第一关节依次铰接，每个第一关节首尾处的销钉相交，且各第一关节的销钉的相交方向相同；第二蛇形腕关节包括若干第二关节，若干第二关节依次铰接，每个第二关节首尾处的销钉相交，且各第二关节的销钉的相交方向相同，该手术钳能够准确地控制位于腹腔内的蛇形腕关节的自由运动幅度，有效地提高手术操作的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛇形 腕关节 自由度 腹腔 手术钳 | ||
【主权项】：
暂无信息
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