[发明专利]一种工业机器人的智能控制系统在审
| 申请号： | 202310704476.2 | 申请日： | 2023-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN116690615A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 颜明华 | 申请（专利权）人： | 成都广泰威达数控技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 成都精点专利代理事务所(普通合伙) 51338 | 代理人： | 王记明 |
| 地址： | 610106 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种工业机器人的智能控制系统，包括作业设备装配结构，作业设备装配结构包括用于安装作业设备的装配座和安装在机器人作业端上用于安装装配座的连接座，连接座上开设有安装槽，装配座的周侧具有可在安装槽内活动的限位台，限位台的顶部和底部分别与安装槽的顶部和底部之间通过多个处于压缩程度的弹簧连接，利用弹簧的弹力限定装配座的布置位置，处于压缩状态的弹簧在受力时还可被继续压缩，装配座的底部与安装槽的槽底之间具有调节间隙；本发明通过改变原有作业设备和机器人作业端之间的安装结构，使得工业机器人的智能控制系统在控制工业机器人作业时，既可保证作业效率，还可降低控制成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 智能 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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