[发明专利]一种基于协作的UWB标签非视距场景定位方法在审
| 申请号： | 202310702031.0 | 申请日： | 2023-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN116916440A | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 黄松涛;赵文丰;王珉;毛超波 | 申请（专利权）人： | 中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所） |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W4/33;G01S5/02 |
| 代理公司： | 青岛博雅知识产权代理事务所(普通合伙) 37317 | 代理人： | 封代臣 |
| 地址： | 266107 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于协作的UWB标签非视距场景定位方法，包括如下步骤：步骤1，对于处于视距场景下的UWB标签，使用定位算法得到相对于接入点的位置坐标：步骤2，在已定位UWB标签中筛选与待定位UWB标签和接入点组成视距场景的UWB协作标签；步骤3，实现待定位UWB标签相对于接入点的定位，得到待定位UWB标的位置信息：步骤4，重复上述，得到所有待定位UWB标签的位置信息：步骤5，对不同时刻各个待定位UWB标签的位置信息进行卡尔曼滤波。本发明所公开的方法，将待定位UWB标签与协作标签进行相对定位，实现非视距场景下的UWB标签定位，解决了目前UWB定位场景中非视距定位失败的问题，扩大了UWB定位的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协作 uwb 标签 视距 场景 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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