[发明专利]一种多IMU传感器件的信号选取处理方法在审
| 申请号： | 202310694663.7 | 申请日： | 2023-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN116776082A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 孔令兴;王建华;郭运艳;李从建;张雲策 | 申请（专利权）人： | 山东浪潮科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/10 | 分类号： | G06F18/10;G01C25/00;G01C21/16;G06F18/25 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 孙晶伟 |
| 地址： | 250100 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种多IMU传感器件的信号选取处理方法,涉及IMU处理技术领域；面向数字孪生建图、定位、三维重建等算法中对高精度、高可靠性IMU数据的需求，针对多IMU冗余的传感器件进行择优选择及信号处理，通过多IMU的冗余和合理布置，提升系统的抗干扰能力和可靠性；同时通过对多个IMU传感器信号的统一处理，最终输出更为准确的信号数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 imu 传感 器件 信号 选取 处理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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