[发明专利]一种水下激光焊接光纤更换装置、机器人及光纤更换方法在审
| 申请号： | 202310694199.1 | 申请日： | 2023-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN116748670A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 朱加雷;赵友亮;梅乐;张晓春;黄然;张俊宝;黄祥明;郭方涛;黄国军;翁志敏;申思行;陈祖盼;卞向南;丛大志 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院;上海核工程研究设计院股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/122 | 分类号： | B23K26/122;B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 牛晓 |
| 地址： | 102600 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种水下激光焊接光纤更换装置、机器人及光纤更换方法，涉及激光焊接技术领域，解决了现有技术水下激光焊接光纤更换复杂，耗时费力的技术问题。该水下激光焊接光纤更换装置包括排水装置、行进装置、插拔装置和换位机构，当光纤需要校正时，在行进装置带动下行进至异常位置并调整校正光纤位置；当光纤需要更换时，行进装置带动携带备用光纤的装置行进至指定位置，用排水装置在机壳内形成局部气室，再通过插拔装置将损坏的检测光纤拔下，通过换位机构调换检测光纤与备用光纤的位置，再通过插拔装置将备用光纤插接至激光头上完成水下光纤的更换。本发明在模拟空气环境下实现水下激光焊接光纤的快捷更换，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 激光 焊接 光纤 更换 装置 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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