[发明专利]线控转向车辆极限工况稳定性控制方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 202310693700.2 | 申请日： | 2023-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN116573043A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 白明慧;郝文权;蒋永峰;谷盛丰;李论 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D125/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 宫传芝 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线控转向车辆极限工况稳定性控制方法、装置及车辆。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：获取车辆行驶过程中的车辆数据和路面信息数据；基于车辆数据，从第一预设映射图中确定初始转向传动比，其中，第一预设映射图用于表征不同车辆数据与转向传动比的映射关系；基于车辆数据和路面信息数据，确定车辆的当前状态对应的目标系数；基于目标系数和初始转向传动比，确定目标转向传动比；基于目标转向传动比对车辆进行转向控制。本发明解决了相关技术中车辆在极限工况下容易失控的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 车辆 极限 工况 稳定性 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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