[发明专利]一种自动驾驶车辆的定位方法及设备在审
| 申请号： | 202310693594.8 | 申请日： | 2023-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN116719008A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 九曜智能科技（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/86;G01S17/931;G01C21/16;G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 王彬 |
| 地址： | 312500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆的定位方法及设备，属于自动驾驶定位技术领域，用于解决现有的自动驾驶车辆定位技术不能保证每个时刻都能获取到精确的定位的技术问题。方法包括：对驾驶环境点云数据进行类别判定并根据结果构建点云地图；获取激光雷达采集的实时点云数据，并基于实时点云数据对应的点云类别进行点云匹配；在点云匹配的结果不满足预设定位条件时，获取自动驾驶车辆的传感器数据；根据传感器数据通过预设定位算法计算得到自动驾驶车辆的当前位姿数据；将当前位姿数据反馈给实时点云数据以对实时点云数据与点云地图重新进行点云匹配；重新判断点云匹配的结果是否满足预设定位条件，若是则通过点云匹配结果确定自动驾驶车辆的位姿数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 定位 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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