[发明专利]非结构化道路地图生成方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202310693115.2 | 申请日： | 2023-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN116625388A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 谢飞;周时莹;张建;王超;王御;洪日;闫善鑫;李雅欣;李扬 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/00;G01C21/30;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 张倩 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非结构化道路地图生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取非结构化道路的卫星地图数据；对所述非结构化道路的卫星地图数据进行分析，得到所述非结构化道路的高程信息和路面类型；根据所述非结构化道路关联的区域，构建所述非结构化道路的栅格地图；根据所述非结构化道路的高程信息和路面类型，对所述非结构化道路的栅格地图中单元栅格添加对应的高程信息和路面类型，更新所述非结构化道路的栅格地图，所述栅格地图用于行驶经过所述非结构化道路的车辆进行路径规划。本发明实施例的技术方案提高了非结构化道路地图的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 道路 地图 生成 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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