[发明专利]一种高速无人艇的多模型切换控制器的方法在审
| 申请号： | 202310685242.8 | 申请日： | 2023-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN116699970A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 李国兴;刘源;顾运凡;林文俊;韦玉洁;杨梦蝶;刘响 | 申请（专利权）人： | 安徽新华学院 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 黄亚厚 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种高速无人艇的多模型切换控制器的方法，涉及无人艇航速控制技术领域，包括以下步骤：S1、首先根据聚类分析法划分运行域，然后建立在不同工况下的多个固定参数模型，作为多模型集合，形成多模型库；S2、利用广义预测控制算法对S1中的每个模型进行控制器设计，并得到多控制器集合；S3、然后根据S1中的模型和无人艇当前工况的匹配度设计切换指标，将控制器开关切换最佳子模型对应的控制器上，最终得到多模型GPC切换控制器，达到了高速无人艇在参数突变情况下航速的精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 无人 模型 切换 控制器 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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