[发明专利]激光雷达转台与机械臂联合标定方法及装置在审
| 申请号： | 202310681154.0 | 申请日： | 2023-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN116787470A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 张黎明;翟世雄;胡益菲;张奇;司威;于洁;白玉苓;张雨蔚;刘倞;郭世琦;于进汇;宋绍江 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司滨海供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J18/00;G01S7/497 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 张文华 |
| 地址： | 300450 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及激光雷达转台与机械臂联合标定方法，所述激光雷达转台包含有基座、可相对于基座旋转的旋转平台以及与旋转平台固连的激光雷达本体；所述机械臂一端为机械臂基座，另一端为机械臂末端法兰，所述机械臂的一端相较于机械臂基座能旋转，机械臂末端法兰可绕机械臂末端转动，所述机械臂末端法兰上安装柱状标定治具；本标定方法需将标定治具安装于机械臂末端法兰，柱状标定治具方向与机械臂末端法兰坐标系第一坐标轴同向，同时该标定治具处于状态转台激光雷达测量视野范围内；本发明可以不依赖高精度激光雷达与特定场地、精密治具的联合标定方法，达到相同精度的标定效果；采用此方法标定的机器人共实际完成作业超过1700余次。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 转台 机械 联合 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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