[发明专利]车辆控制方法和自动驾驶提示方法及相关装置有效
申请号: | 202310666660.2 | 申请日: | 2023-06-07 |
公开(公告)号: | CN116394980B | 公开(公告)日: | 2023-10-03 |
发明(设计)人: | 范圣印;贾砚波 | 申请(专利权)人: | 北京集度科技有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W50/14 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 周达 |
地址: | 102600 北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本说明书实施方式提供一种车辆控制方法和自动驾驶提示方法及相关装置。所述方法可以包括:在所述车辆从第一位置行驶至第二位置的过程中,获取定位数据和环境数据;存储所述定位数据和所述环境数据;基于所述环境数据,获取与所述车辆的位置相关的交通标识信息;至少基于所述交通标识信息,获取第一自建地图信息;根据多于第一阈值的次数的行驶对应的第一自建地图信息,获取第二自建地图信息;其中,所述第二自建地图信息表示地图的精度高于所述第一自建地图信息;存储第二自建地图信息;至少基于所述第二自建地图信息,控制所述车辆在所述相同的路段执行自动驾驶。使得车辆可以无需使用高精度导航地图,实现自动驾驶。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 方法 自动 驾驶 提示 相关 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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