[发明专利]一种双视场的胶囊机器人系统在审
| 申请号： | 202310649773.1 | 申请日： | 2023-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN116602604A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 欧阳春;张钰宇;牛福永 | 申请（专利权）人： | 中科复欣智能技术（成都）有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/00 |
| 代理公司： | 杭州麦知专利代理事务所(普通合伙) 33397 | 代理人： | 郭丹丹 |
| 地址： | 610000 四川省成都市温江区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种双视场的胶囊机器人系统，包括移动外壳和驱动内壳，移动外壳套设在驱动内壳的外部，驱动内壳中包含双图像采集模块、驱动模块、控制模块和通信模块；通信模块用于接收外界操作指令并传输至控制模块，控制模块接收外界操作指令并对双图像采集模块和驱动模块加以控制，并输出控制信号；双图像采集模块接收控制信号并启动，以对人体内部状况进行采集，并输出图像采集信号至通信模块，以传输至外界；驱动模块包括重心组件和步进电机，步进电机与控制模块信号连接，用于接收控制信号并启动以对重心组件进行调节，胶囊机器人根据重心组件的位置变化而产生位移。本申请具有解决胶囊机器人的驱动问题的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视场 胶囊 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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