[发明专利]回环检测数据的处理方法、装置、存储介质以及车辆有效
| 申请号： | 202310640355.6 | 申请日： | 2023-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN116358533B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 朱建康;罗中飞;张俊杰;李志伟 | 申请（专利权）人： | 小米汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01R31/00;G01C11/00;G06V20/58;G08G1/14 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 张丽 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种回环检测数据的处理方法、装置、存储介质以及车辆，属于自动驾驶技术领域，以解决回环检测过程消耗资源较多的问题，所述方法包括：获取车辆在当前时刻的第一位姿以及当前时刻车辆中的图像采集装置对车辆周围环境采集得到的图像；在从图像中识别到停车场的库位编号的情况下，根据所述第一位姿、所述当前时刻以及从图像中识别到的停车场的第一库位编号，生成第一检测结果；从保存的历史的检测结果中，匹配库位编号为第一库位编号的检测结果，得到第二检测结果；将所述第一检测结果和所述第二检测结果作为回环对。这种方式可以基于库位编号字符进行回环检测，对计算资源和存储资源的占用较低。 | ||
| 搜索关键词： | 回环 检测 数据 处理 方法 装置 存储 介质 以及 车辆 | ||
【主权项】：
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