[发明专利]适用于城市多噪声环境下机载点云地面点滤波方法在审
| 申请号： | 202310636797.3 | 申请日： | 2023-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN116579949A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 徐大展;郭伟;马海池;陈骏明;陆超平;黄国栋;邓廷起;马狄;尤文瑜;董寿银;汪旭波;鲍娣;王七;蒋明秀 | 申请（专利权）人： | 浙江省测绘科学技术研究院 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06V10/764;G06N20/00 |
| 代理公司： | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人： | 王宏松 |
| 地址： | 310012 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种适用于城市多噪声环境下机载点云地面点滤波方法，属于机载点云数据处理技术领域。本发明首先将飞行获取的原始LiDAR点云标签设置为未分类，并利用空间点密度特征剔除原始LiDAR点云中的孤立点；通过局部高程直方图获取最佳模拟表面点，并采用曲面拟合算法从未分类点云中提取出表面点；渐进式不规则三角网加密滤波算法被用于从表面点中提取初始地面点；以初始地面点所构建的TIN模型为基准地形面，将高程值低于基准地形面一定阈值的点云视为低噪声点进行剔除；最后通过优化参数阈值再次采用渐进式不规则三角网加密滤波算法提取精确的地面点。本发明设计了一套稳健的、自动的城市多噪声机载点云的地面点提取方法，解决了现有滤波算法在多噪声环境机载点云数据中地面点提取不精确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 城市 噪声 环境 机载 面点 滤波 方法 | ||
【主权项】：
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