[发明专利]一种应对路面异常状态的智能网联汽车控制系统及方法在审
| 申请号： | 202310630027.8 | 申请日： | 2023-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN116578065A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 陈君毅;刘镇源;姜为;肖文博;吴新政 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 廖程 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应对路面异常状态的智能网联汽车控制系统及方法，该系统包括通过V2I方式通信连接的道路基础设施和智能网联汽车，该方法包括：道路基础设施中的传感器定期感知路面状态；经由信息处理后台判断后，若路面状态出现异常，求解得到异常位置所涉及范围及垂向深度等信息，并留存至历史信息中；将当前路面状态信息与已留存的历史信息进行比较，若感知到积水、积雪等覆盖异常部分时，则由C‑V2X设备广播发送路面状态异常信息给附近的智能网联车辆；智能网联汽车再通过决策控制单元输出相应的动作指令，以控制汽车的运动状态。与现有技术相比，本发明突破了智能网联汽车自身感知系统的局限，解决了异常道路部分被覆盖情况下的信息采集与传递问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应对 路面 异常 状态 智能 汽车 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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