[发明专利]高精度车辆定位、矢量化地图构建及定位模型训练方法在审
| 申请号： | 202310628177.5 | 申请日： | 2023-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN116698051A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 何宇喆;梁爽;芮晓飞;蔡程颖;万国伟;张晔 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G06T7/73;G06V10/26;G06V10/74;G06V10/774;G01C21/32;G01C21/00;G01S13/86;G01S13/89;G01S17/86;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人： | 姜浩然;吴丽丽 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供了一种高精度车辆定位、矢量化地图构建及定位模型训练方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、深度学习、计算机视觉等技术领域。实现方案为：获取车辆的初始位姿、车辆的多模态传感器数据和用于定位车辆的多个地图元素；对多模态传感器数据进行编码，以得到环境特征；对多个地图元素进行编码，以得到地图特征；基于环境特征和地图特征，确定用于修正初始位姿的目标位姿偏移量；以及将初始位姿与目标位姿偏移量进行叠加，以得到车辆的修正后的位姿。本公开可以提高自动驾驶车辆的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 车辆 定位 矢量 地图 构建 模型 训练 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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