[发明专利]一种用于气膜孔点云的处理及轴线估计方法在审
| 申请号： | 202310627731.8 | 申请日： | 2023-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN116701969A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 梅雪松;张儒亭;凡正杰;崔健磊;张津瑀 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06F18/23 | 分类号： | G06F18/23;G01B21/00;G06F18/10;G06F18/15 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种用于气膜孔点云的处理及轴线估计方法，包括：先基于八叉树临近点距离统计的离群点分割方法以及基于体素化栅格的点云数据下采样，完成气膜孔点云预处理；然后采用以孔口中心点位置和拟合轴线为基准的迭代最近点算法，通过平面拟合分割出孔壁点云并寻找孔口中心坐标和孔轴线，以此为基准对点云进行粗配准，作为迭代最近点算法精配准的基础；最后对轴线进行迭代估计的评估，利用最小二乘估计多个平面椭圆中心并拟合直线作为位姿变换依据，反复迭代直至获取最优轴线；本发明提高点云处理效率、提高点云配准的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 气膜孔点云 处理 轴线 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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