[发明专利]一种地下暗环境环境重建图像拼接方法在审
| 申请号： | 202310625104.0 | 申请日： | 2023-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN116563470A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 王小兵;焦健;贺雷;王艳华 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;西安华航唯实机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/80;G06T7/30 |
| 代理公司： | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人： | 王婕 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地下暗环境环境重建图像拼接方法，涉及图像拼接方法技术领域，包括以下步骤，步骤一，特征点提取，步骤二，图像增强，步骤三，特征点匹配，步骤四，图像融合。本发明利用双边滤波的改进Retinex算法对图片进行增强，通过SURF算法求得所有特征点的描述子特征向量，找到两幅图的相同区域中描述同一物体特征的特征点，不仅增加了暗区域有效匹配点，提高匹配融合效率，更增强了人眼的视觉效果，利用数据处理平台融合其他工具将多幅图像拼接成全景图，对图像进行畸变校正，并且构件场景信息，能够让不同的图片在拼接合并后形成一张完全聚焦的清晰图像，改进图像数据，实现了图像数据的升级。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 环境 重建 图像 拼接 方法 | ||
【主权项】：
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