[发明专利]一种基于数字孪生的AUV集群控制系统及方法在审
| 申请号： | 202310622418.5 | 申请日： | 2023-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN116700299A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 王锋辉;陈建峰;吴佐辅;雷娟;李国良;徐珂;丁自立;俱昌峰;顾春林;黄江成 | 申请（专利权）人： | 西安天和海防智能科技有限公司;南京诚毅智能科技有限公司;浙江海呐科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710075 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于自主水下航行器设计领域，具体公开了一种基于数字孪生的AUV集群控制系统及方法。该系统包括由若干AUV组成的AUV集群和部署在岸基计算机或云端的AUV集群的数字孪生，所述AUV集群的数字孪生包括：任务生成与更新模块、信息采集模块、AUV孪生可视化模块、水面及水下环境模型、AUV孪生运动模型、AUV协作模型、任务指令发送模块、信息存储模块。该方法通过任务生成与更新模块和AUV协作模型实现任务动态分配、航路动态规划的最优配置，可适应陌生、动态环境，满足AUV集群作业过程中实时更新任务的需求，增强AUV集群控制的可视化、自主干预和监控的人机交互及远程运维能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字 孪生 auv 集群 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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