[发明专利]一种电机旋变零偏角的校准方法、装置及电机控制器在审
| 申请号： | 202310618252.X | 申请日： | 2023-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN116614034A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 曹亮;罗泠;徐奔奔;常守中 | 申请（专利权）人： | 臻驱科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;G01D18/00;H02P21/18;H02P21/22;H02P25/022 |
| 代理公司： | 上海雍灏知识产权代理事务所(普通合伙) 31368 | 代理人： | 沈汶波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区(上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电机旋变零偏角的校准方法、装置及电机控制器，涉及电机控制技术领域，包括：获取初始零偏角，启动电机，根据速度指令使得电机达到预设转速；发送并接收电流切零指令，根据所述切零指令进行电流环控制，输出d轴电压；根据所述d轴电压进行锁相环控制，得到电机当前的转子实际转动角度；获取传感器采集的实时旋变角度；在电机转动的情况下，根据所述实时旋变角度和所述转子实际转动角度校准零偏角，动态地获取被测电机的旋变零位偏置角度，解决现有零偏角校准的测试过程中需要设备较多，人工操作复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 旋变零 偏角 校准 方法 装置 控制器 | ||
【主权项】：
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