[发明专利]一种盾构机结构件自动切割装置及切割方法在审
| 申请号： | 202310616794.3 | 申请日： | 2023-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN116372465A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 李恒;武胜圈;胡瑞;韩延武;员元姣 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团盾构制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/047;B25J11/00;B25J9/16;B23K26/38;B23K10/00;B23K7/00 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 陈勇 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种盾构机结构件自动切割装置及切割方法，包括切割平台，切割模组和送料机构，切割平台包括X轴平台、Y轴平台和支座，Y轴平台上设置切割模组，切割模组包括图像采集模块和切割机器人，切割机器人包括底座、颈部和切割头，图像采集模块与底座固定；送料机构包括柔性助力臂和电推杆；X轴平台、Y轴平台、切割机器人和图像采集模块电性连接有控制系统，控制系统包括工控机、检测模块和驱动模块；工控机设置于支座一侧。本发明设置采用MARK定位识别技术，工人利用工控机进行操作，实现切割精准控制，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盾构 结构件 自动 切割 装置 方法 | ||
【主权项】：
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