[发明专利]一种仿人行走式压电直线电机及其驱动方法在审
| 申请号： | 202310616243.7 | 申请日： | 2023-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN116566240A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 章阳坤;周胜;陆文杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院） |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06 |
| 代理公司： | 北京知艺互联知识产权代理有限公司 16137 | 代理人： | 陈艳 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿人行走式压电直线电机及其驱动方法，属于压电直线电机的精密驱动与定位技术领域，包括直线导轨和设置在所述直线导轨之间的动子，所述动子包括铰链机构、压电直线进给驱动器和电磁铁，所述压电直线进给驱动器固定在所述铰链机构的内侧，所述铰链机构的外侧两端与所述电磁铁固定连接，在驱动过程中，通过电磁铁与直线导轨的交替吸附与压电直线进给驱动器的伸缩运动，实现动子沿着直线导轨步进式位移,且可以产生双向位移。本发明基于上述一种仿人行走式压电直线电机及其驱动方法，能够把压电直线进给驱动器的高频伸缩运动转化成动子的双向位移，具有行程大，定位精度高，结构紧凑，推力大的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 压电 直线 电机 及其 驱动 方法 | ||
【主权项】：
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