[发明专利]油气管道清管器追踪定位方法、系统、存储介质及设备在审
| 申请号： | 202310615913.3 | 申请日： | 2023-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN116804752A | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 李博;王洪志;张琳;张家珲;靳元章;孟祥宇;董龙飞;赵晓利;刘志军 | 申请（专利权）人： | 国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团北方管道有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S13/58;G01S13/06;G01S7/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 朱晓彤 |
| 地址： | 100013 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种油气管道清管器追踪定位方法、系统、存储介质及设备，方法包括：采集管道首末端的负压波信号；基于降噪自编码器对负压波信号进行降噪处理，得到降噪后的负压波纯净信号；根据负压波纯净信号得到负压波信号到达管道首末端的时间差；根据清管器速度、负压波信号在管道中的传播速度以及负压波信号到达管道首末端的时间差实时定位清管器的位置。本发明可实现实时在线定位跟踪清管器，且对负压波信号进行降噪处理，根据降噪处理后的负压波信号计算负压波信号达到管道首末端的时间差，可以精确地计算传感器检测到负压波信号到达的时刻，从根本上确保了清管器实时定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 油气 管道 清管器 追踪 定位 方法 系统 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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