[发明专利]全自动装填机器人在审
| 申请号： | 202310615626.2 | 申请日： | 2023-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN116817668A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 符磊;赵腾;田卫军;李郁;周金华 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | F41A9/38 | 分类号： | F41A9/38 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 涂秀清 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了全自动装填机器人，包括横移组件、横移组件上固定安装水平旋转组件，水平旋转组件固定连接垂直旋转组件，垂直旋转组件摆臂上安装夹具摆动组件，垂直旋转组件与夹具摆动组件连接夹具组件，横移组件、水平旋转组件、垂直旋转组件、夹具摆动组件、夹具组件均连接控制系统，本发明采用3个自由度完成左右两个圆柱体料仓内圆柱体的抓取，且三轴联动，动作简单、整机装填节拍高，装填周期短，提高整体装备的装填效率和能力；解决了现有技术中存在的装填节拍慢，装填效率低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 装填 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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