[发明专利]一种基于基因调控网络的智能体集群区域覆盖方法及系统有效
| 申请号： | 202310614358.2 | 申请日： | 2023-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN116339351B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 李文姬;关朝滔;王诏君;范衠;邱昊;彭泫知;朱翔;余欣冉;邓浩源;郝志峰 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04W4/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶洁勇 |
| 地址： | 515063 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于基因调控网络的智能体集群区域覆盖方法、系统、设备及介质，涉及智能控制技术领域，所述基因调控网络包括上层网络和下层网络，其中所述方法包括：实时获取智能体的位置信息以及与其邻近的所有障碍物的位置信息；在上层网络中，根据智能体的位置信息和所有障碍物的位置信息，生成由智能体和所有障碍物形成的三维浓度地图，再将三维浓度地图映射到二维平面以获取智能体所处的影响区域；在下层网络中，根据影响区域的形态特征确定智能体在下一时刻的运动速度；控制智能体按照运动速度运行，以进行区域覆盖。本发明通过引入基因调控网络调整智能体的当前运行状态，使得智能体集群达到更好的区域覆盖效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 基因 调控 网络 智能 集群 区域 覆盖 方法 系统 | ||
【主权项】：
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