[发明专利]一种电力设备自动巡检方法在审
| 申请号： | 202310611098.3 | 申请日： | 2023-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN116661494A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 李丙军;孙源;隋恒;赵磊;李瑞帅;王琳;王磊;刘清杨;刘航;李振;殷磊 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司聊城市茌平区供电公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 淄博汇川知识产权代理有限公司 37295 | 代理人： | 边雁 |
| 地址： | 255000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种电力设备自动巡检方法，具体步骤如下：无人机在完成当前站点巡检的时刻点T_CurrentSiteEnd进行避障探测并把探测结果上报给调度台；调度台根据探测结果，确定前往下一巡检站点的起巡时刻点T_NextSiteStart；调度台把[T_CurrentSiteEnd，T_NextSiteStart]时段确定为静默期，而后下发静默指示、巡检路线、巡检程序给无人机；无人机根据静默指示在静默期内停靠在当前站点进行静默避障，在静默期结束后按照巡检路线飞抵下一巡检站点，并加载所述巡检程序对电力设备进行个性化巡检。本申请可有效避免了现有技术在无人机避障巡检过程中持续做避障探测并随机悬停造成功耗大续航能力下降的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力设备 自动 巡检 方法 | ||
【主权项】：
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