[发明专利]纽扣电池壳体激光焊接后视觉2D和3D检测系统在审
| 申请号： | 202310610273.7 | 申请日： | 2023-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN116818780A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 杨亚涛;杨顺情;高斌;刘超;陶凯 | 申请（专利权）人： | 深圳市大德激光技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/89 | 分类号： | G01N21/89;G01N21/88 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 刘艳霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种纽扣电池壳体激光焊接后视觉2D和3D检测系统，包括：机械臂模块将待检测的纽扣电池壳体从震动盘上取下，并放置在检测位置上；2D视觉检测模块获取纽扣电池壳体的U形刻痕的2D图像并进行视觉检测，得到2D图像检测结果；激光扫描模块激光生成3D点云数据；3D视觉检测模块根据3D点云数据进行处理和分析，得到3D图像检测结果；报警模块；控制模块根据2D图像检测结果及3D图像检测结果判断纽扣电池壳体的U形刻痕是否合格，在确定合格时，控制机械臂模块将纽扣电池壳体移入下一检测工位；在确定不合格时，控制报警模块发出报警提示并抛料到抛料盒。对纽扣电池的U形刻痕进行自动化检测，提高了检测效率及检测准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 纽扣 电池 壳体 激光 焊接 视觉 检测 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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