[发明专利]深海多层次海底资源精细原位探测装备系统的作业方法在审
| 申请号： | 202310606810.0 | 申请日： | 2023-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN116643327A | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 姜哲;王彪;罗高生;王芳;崔维成 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学;上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01V11/00 | 分类号： | G01V11/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 肖丽 |
| 地址： | 201499 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种深海多层次海底资源精细原位探测装备系统的作业方法，其中装备系统包括带有水面监测系统的母船、以及母船装载的带有机械手的复合型无人深潜器、若干着陆器；其具体作业方法包括以下步骤：第一步：基于深海声学探测器的复合型无人深潜器大范围扫测目标海域；第二步：水下信标着陆器的布放与水下定位系统的建立；第三步，基于深海三维激光雷达的复合型无人深潜器精确目标探测作业；第四步，构建深海局部资源环境的高精度三维空间模型；第五步：基于拉曼探测设备的原位精细评价与取样作业；第六步：重复步骤五操作，依次完成所有重点靶区原位精细探测、评价和取样；第七步：装备回收与作业完成。 | ||
| 搜索关键词： | 深海 多层次 海底 资源 精细 原位 探测 装备 系统 作业 方法 | ||
【主权项】：
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