[发明专利]超声引导下甲状腺穿刺活检机器人在审
| 申请号： | 202310605326.6 | 申请日： | 2023-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN116570351A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王辉;杜佳蕊;隋国庆;滕登科;林元强 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/30;A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京和鼎泰知识产权代理有限公司 11695 | 代理人： | 孙晓娟 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗机器人技术领域，具体为一种超声引导下甲状腺穿刺活检机器人，包括方形底架，所述方形底架的底端四边均转动连接有万向轮，所述方形底架顶部中端处固定连接有三角形支架，所述三角形支架竖直的一侧固定连接有大臂，所述三角形支架顶部固定连接有超声图像显示屏，超声图像显示屏的顶部固定安装有小臂，所述小臂的一端固定连接有超声探头底座，所述超声探头底座的一端固定连接有超声探头机构，所述超声探头底座的一端活动设置有穿刺调整机构。该种超声引导下甲状腺穿刺活检机器人，通过编码器实现了穿刺力反馈控制，确保操作过程不会伤及病灶周围血管和神经。 | ||
| 搜索关键词： | 超声 引导 甲状腺 穿刺 活检 机器人 | ||
【主权项】：
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