[发明专利]集成夹爪机构在审
| 申请号： | 202310598327.2 | 申请日： | 2023-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN116460646A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 张鹏飞;许滨;吴海涛;顾银山;朱飞 | 申请（专利权）人： | 南通辰同智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 南通创硕专利商标代理事务所(普通合伙) 32733 | 代理人： | 王肖林 |
| 地址： | 226500 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种集成夹爪机构，包括呈倒T型的支架，支架包括竖架和横架，竖架的内腔中设有用于控制横架高度的升降组件；所述横架上设有两组独立工作的滚子抓取装置，包括第一滚子抓取装置和第二滚子抓取装置；工作时，第一滚子抓取装置抓取未加工滚子待用，待工位上滚子加工完毕后，第二滚子抓取装置抓取加工完成的滚子，随后旋转装置带动横架旋转180°，第一滚子抓取装置释放未加工滚子至工位上；本发明的集成夹爪机构具有双滚子抓取装置，大大缩短了加工产线的等待间隔，提高了生产效率；通过设置活动板，实现对不同滚子的抓取任务。 | ||
| 搜索关键词： | 集成 机构 | ||
【主权项】：
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