[发明专利]一种基于贝叶斯网络和跟驰模型的信号交叉口交通仿真方法在审
| 申请号: | 202310592097.9 | 申请日: | 2023-05-24 |
| 公开(公告)号: | CN116663403A | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
| 发明(设计)人: | 刘颖;唐国议;蔚欣欣;张鹏;杨星;岳福青;王秀格 | 申请(专利权)人: | 交通运输部规划研究院 |
| 主分类号: | G06F30/27 | 分类号: | G06F30/27;G06F18/2415;G06F18/20;G06Q10/0637;G06Q50/30;G06F111/08 |
| 代理公司: | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人: | 毛燕生 |
| 地址: | 100028 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明公开一种基于贝叶斯网络和跟驰模型的信号交叉口仿真方法,属于交通仿真与控制技术领域。首先根据驾驶员在不同信号灯状态下的驾驶行为特性,划分了四种典型的交通场景;其次,根据不同交通场景下的跟驰行为特征分别建立了四种跟驰模型;然后,将目标车辆的速度、信号灯状态灯、目标车辆到停车线距离作为影响驾驶员决策的影响因素构建贝叶斯网络模型;再者,基于实际车辆轨迹数据训练贝叶斯网络模型并计算驾驶员不停车通过交叉口的概率;最后根据计算的概率实时、动态地切换跟驰模型。本方法综合了概率模型和动力学模型地优势能够更好地反应驾驶员在实际信号交叉口交通场景下的跟驰行为,具有较好的扩展性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 贝叶斯 网络 模型 信号 交叉口 交通 仿真 方法 | ||
【主权项】:
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