[发明专利]机械臂控制方法、系统和存储介质在审
| 申请号： | 202310587513.6 | 申请日： | 2023-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN116570377A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名;请求不公布姓名;朱祥 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/35;A61B34/20 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 魏宇星 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机械臂控制方法、系统和存储介质。所述方法包括：获取至少一个主操作设备的主操作运动信息、主操作设备的编号、至少一个脚踏设备的脚踏运动信息、脚踏设备的编号以及至少一个机械臂的机械臂信息；机械臂信息包括机械臂编号、机械臂位姿、挂载的末端执行器类型以及机械臂不动点位置；将主操作运动信息和主操作设备的编号转化为主操作网络指令，将脚踏运动信息和脚踏设备的编号转化为脚踏网络指令，并将主操作网络指令、脚踏网络指令以及机械臂信息发送至机械臂执行终端，以使得机械臂执行终端根据主操作网络指令、脚踏网络指令和机械臂信息，对相应的机械臂进行控制。采用本方法能够提高机械臂控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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