[发明专利]一种主配压阀-引导阀位置闭环控制方法

摘要

一种主配压阀‑引导阀位置闭环控制方法，包括基于步进电机、引导阀和主配压阀的调速器液压随动系统，该系统包括人机交互模块、控制器、步进电机、引导阀、主配压阀；控制器连接步进电机，步进电机连接引导阀，引导阀连接主配压阀，主配压阀连接接力器；主配压阀设有第一位移传感器，用于测量主配压阀阀芯位置，第一位移传感器连接控制器。根据主配压阀位置给定与主配压阀位置反馈的差值大小来控制步进电机位移，从而来控制引导阀位置，主配压阀位置跟随引导阀位置的机械负反馈闭环来共同实现。本发明方法降低电液转换和执行结构发生卡涩概率，提高调速器液压随动系统工作可靠性，降低故障率。