[发明专利]一种基于无人机空间定位的波束跟踪方法和系统在审
| 申请号： | 202310585187.5 | 申请日： | 2023-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN116600312A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 肖丽君;仲伟志;王鑫;王俊智;朱秋明;林志鹏;何艺;万诗晴;王洁 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H04W16/28 | 分类号： | H04W16/28;H04W4/029;H04W4/40;H04W24/06;H04B17/391;G06N3/084 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 徐燕 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于无人机空间定位的波束跟踪方法和系统，其中方法包括构建无人机对地毫米波通信系统模型及接收频谱效率模型；构建坐标系，以建立无人机姿态与发射波束方位角和仰角关系；对无人机姿态进行扩展卡尔曼滤波估计和反向传播估计；对无人机进行轨迹预测；根据无人机轨迹预测结果、无人机姿态的扩展卡尔曼滤波估计结果和反向传播估计结果输入至接收频谱效率模型中，得到真实频谱效率，以真实频谱效率量化波束跟踪效果。本发明结合反向传播神经网络和扩展卡尔曼滤波算法对无人机姿态进行估计，并在基站处对无人机轨迹进行预测，结合估计和预测结果，通过坐标转换获得空间波束角，形成模拟波束成形矢量，实现波束精确跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 空间 定位 波束 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310585187.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
