[发明专利]一种基于工业机器人的发动机叶片磨抛加工方法在审
| 申请号： | 202310581228.3 | 申请日： | 2023-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN116352560A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 侯广库;姜绍西;赵运航;于旗红;李嘉凌;金智鹏;孟卫峰;郭彦东;邢文 | 申请（专利权）人： | 沈阳强航时代精密科技有限公司;嘉兴职业技术学院;上海斯泰纳航空技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/14 | 分类号： | B24B19/14;B24B51/00;B24B49/12;B24B41/06;B24B1/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 陈曦 |
| 地址： | 110169 辽宁省沈阳市自由贸*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明的一种基于工业机器人的发动机叶片磨抛加工方法，包括：设计制作工装夹具；制定磨料测试合格标准；根据叶片型面情况及进、排气边厚度调整柔性机构的回弹力大小；根据机器人原点坐标对叶片进行装配并规划打磨路径；对工装夹具及机器人打磨轨迹和姿态进行仿真验证；规划机器人运动轨迹；导入数模，设计蓝光检测时需要检测的叶片截面以及检测高度；设置基本打磨参数生成打磨程序；对叶片进行手动抓取调试；验证打磨程序并对打磨角度进行调整；验证蓝光检测装置；对叶片型面进行粗抛、半精抛、精抛；对叶片进、排气边进行自适应打磨；对叶片进排气边使用蓝光在线检测；对叶片安装板进行打磨；对叶片进行整体上光。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机器人 发动机 叶片 加工 方法 | ||
【主权项】：
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