[发明专利]一种轨迹预测方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202310580375.9 | 申请日： | 2023-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN116654012A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 马静远;张经纬 | 申请（专利权）人： | 上海高德威智能交通系统有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G06F18/25;G06N3/045;G06N3/09 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 杨春香 |
| 地址： | 201821 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种轨迹预测方法、装置及设备，该方法包括：将目标运动对象的已获取的第一目标特征输入给已训练的意图模拟器得到K个未来时刻的第一预测数据；基于未来时刻对应的候选位置的高斯参数确定该未来时刻的目标位置，基于K个未来时刻的目标位置确定目标运动对象的第二目标特征；将第二目标特征输入给已训练的轨迹预测器得到K个未来时刻的第二预测数据；基于未来时刻对应的每个模态的预测概率确定该未来时刻的目标模态，基于未来时刻对应的候选位置的高斯参数确定该未来时刻的预测位置，基于K个未来时刻的目标模态和预测位置确定目标运动对象的预测轨迹。通过本申请的技术方案，能够得到准确可靠的预测轨迹，并能够提升预测轨迹的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 预测 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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