[发明专利]一种机器人集成应用综合赛训系统在审
申请号: | 202310580155.6 | 申请日: | 2023-05-22 |
公开(公告)号: | CN116434646A | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 许辉;吕文正;李桂祥;陈强;李冰 | 申请(专利权)人: | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 黎兴科 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请属于自动化机械加工技术领域,具体为一种机器人集成应用综合赛训系统,采用模块化设计思路,由多个可自由布局组装的移动式作业单元组成,每个作业单元包括下部移动式工作台和上部作业装置,产品储存库、视觉及RFID读写系统、姿态调整及定位装置、快换工具库、数控加工中心、产品归类装置均在机器人的行程范围内,产品储存库、附加行走轴的机器人模块、视觉及RFID读写系统、姿态调整及定位装置、数控加工中心、产品归类装置均配置了远程输入输出模块,通过远程输入输出模块与总控系统进行通信数据交互;解决了传统的机器人集成应用系统布局单一、工艺单一、实训技能点单一,满足不了学生实训、比赛多样化需求的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 集成 应用 综合 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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