[发明专利]一种除草机器人防侧翻的车身稳定系统在审
| 申请号： | 202310578341.6 | 申请日： | 2023-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN116491290A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 周斯加;孙明忠 | 申请（专利权）人： | 温州大学平阳智能制造研究院 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;A01D67/00 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 林德生 |
| 地址： | 325000*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及除草机器人技术领域，具体涉及一种除草机器人防侧翻的车身稳定系统，包括惯性测量单元(IMU)、自适应倾斜控制算法、电子防倾斜系统、底盘、重心传感器、控制系统、活塞和油管；所述重心传感器安装于底盘，且重心传感器可检测机器人的重心位置，为控制系统提供数据支持；所述活塞以及油管属于除草机器人的配重系统，活塞的伸缩和油管内油液的走向对除草机器人进行实时调节；所述控制系统，可根据重心位置、倾斜角度、姿态速度等信息，配合活塞、油管调整除草机器人的稳定性。本发明，自动控制机器人的结构和运动方式，以保持其稳定性，可自动调整重心位置和轮速实现有效的防侧翻控制，提高其在复杂地形中的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 除草 机器 人防 车身 稳定 系统 | ||
【主权项】：
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