[发明专利]基于液态光学调控的单双目组合式深度感知系统及方法有效
| 申请号： | 202310574373.9 | 申请日： | 2023-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN116320756B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 甘子豪;洪华杰;刘召阳;吕建明;王伟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | H04N23/69 | 分类号： | H04N23/69;H04N13/239;H04N23/55;G02B3/14;G06T7/55;G06T7/66;G01B11/22 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 赵小龙 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于液态光学调控的单双目组合式深度感知系统及方法，该系统包括两组成像单元；成像单元包括液态可变焦光学模块、CMOS图像传感装置与驱动控制组件；液态可变焦光学模块包括间隔分布的第一液态透镜、第二液态透镜与非球面固体透镜；驱动控制组件用于调节第一液态透镜、第二液态透镜的光焦度。本发明应用于深度感知领域，在深度感知方法中，以液态双目变焦视觉为主、液态单目聚焦测量为辅，通过双目图像或液态单目深度感知数据库匹配得到深度信息，能够克服近距离视野非重叠区域传统双目检测受限的问题，兼顾近距离和中远距离的深度测量需求，提升视觉系统的可测深度范围，满足轻量化、多视场测量应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 液态 光学 调控 双目 组合式 深度 感知 系统 方法 | ||
【主权项】：
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