[发明专利]一种基于机器视觉的桥梁裂缝检测系统及方法在审
| 申请号： | 202310573461.7 | 申请日： | 2023-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN116597329A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 曹鹏;曹亮;刘书越;聂嘉良;毛康乐;谢瑞;许敬叔 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/764;G06V10/40;G06V10/22 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 万晶晶 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于机器视觉的桥梁裂缝检测系统及方法，其中系统包括：裂缝检测图获取模块，用于获取目标桥梁对应的预设的裂缝检测图；图像采集路线规划模块，用于基于裂缝检测图，规划图像采集路线；图像采集控制模块，用于基于图像采集路线，控制无人机对目标桥梁进行图像采集，获取采集图像；裂缝检测模块，用于基于机器视觉，根据采集图像，进行裂缝检测，并输出检测结果。本发明控制无人机对目标桥梁进行图像采集，基于机器视觉，根据无人机采集的采集图像，进行裂缝检测，降低了人力成本，更避免了由于桥梁上多有车辆通行，人工巡检具有一定程度的风险性的问题，无人机可以飞行拍摄桥底、桥墩等工作人员无法抵达的地方，提升了便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 桥梁 裂缝 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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