[发明专利]支腿运动调节系统、方法以及工程车辆在审
| 申请号： | 202310573347.4 | 申请日： | 2023-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN116653877A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 段湘艺;周海雷;李小鹏;杨永哲;吕亮 | 申请（专利权）人： | 中科云谷科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S9/20 | 分类号： | B60S9/20 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈姝婧 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种支腿运动调节系统、方法以及工程车辆，属于工程设备控制领域。所述系统包括：运动告警装置，用于获取支腿臂与水平面的水平夹角、支腿臂与底盘的中轴线的航向角、支腿升降油缸的载荷以及支腿支撑盘的伸长长度，并记录时间；根据获取到的参数判断支腿运动是否符合预设要求，如果不符合预设要求，生成对应的告警信号输出至车载控制器进行支腿运动的调节，以使支腿的运动符合预设要求。实现了支腿运动的自动调节，即在不依赖于人工操作的情况下，保证了各支腿伸展程度的一致、各支腿升降油缸的载荷一致、各支腿支撑盘伸长长度均匀，使底盘处于一个均匀受力的平衡状态，进而保证了工程车辆的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 调节 系统 方法 以及 工程 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中科云谷科技有限公司，未经中科云谷科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310573347.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：直播间卡牌对战方法及其装置、设备、介质
- 下一篇：绑扎桥建造办法和集装箱船
