[发明专利]一种基于测距误差匹配的水下目标定位方法在审
| 申请号： | 202310571060.8 | 申请日： | 2023-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN116660911A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 王超;杜鹏宇;王桢铎;谢哲;温梦华;顾海东 | 申请（专利权）人： | 中国船舶集团有限公司第七一五研究所 |
| 主分类号： | G01S15/06 | 分类号： | G01S15/06;G01S7/539 |
| 代理公司： | 杭州兴知捷专利代理事务所(特殊普通合伙) 33338 | 代理人： | 林振兴 |
| 地址： | 310023 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于测距误差匹配的水下目标长基线定位方法，包括以下步骤，步骤1，利用传统长基线定位方法，结合空间交汇模型，计算出待定位目标的初始位置；步骤2，结合水声测距结果，构建测距误差概率模型；步骤3，测距误差概率模型，构建测距误差适应度函数；步骤4，通过基于测距误差匹配的定位算法修正初始定位位置，输出定位结果。本发明，在实时环境信息未知的情况下，充分利用水声测距误差与真实距离正相关的特点，构建测距误差概率模型和适应度函数，对传统长基线定位结果进行修正，提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 测距 误差 匹配 水下 目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
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