[发明专利]脑部手术路径引导系统在审
| 申请号： | 202310570649.6 | 申请日： | 2023-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN116650141A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 刘宏斌;陈明聪;张子惠;杨冰钰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 朱威武 |
| 地址： | 中国香港新界白石角香港科学园科技大道西1*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及医疗器械领域，提供一种脑部手术路径引导系统，包括：手术器械、面部扫描三维相机、定位三维相机与处理器。本申请通过处理器确定手术器械定位码与手术器械之间的第一位姿转换关系、面部扫描三维相机与相机定位码之间的第二位姿转换关系、定位三维相机与相机定位码之间的第三位姿转换关、定位三维相机与手术器械定位码之间的第四位姿转换关系，基于患者的MRI图像进行三维重建得到包括三维手术路径的MRI重建模型，并根据第一、第二、第三、第四位姿转换关系、MRI重建模型及面部扫描三维相机传输的患者面部的三维点云模型，确定手术器械与三维手术路径之间的位置与角度偏移量，提高手术位置与手术角度的精准性，降低手术风险。 | ||
| 搜索关键词： | 脑部 手术 路径 引导 系统 | ||
【主权项】：
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