[发明专利]激光净空雷达自适应控制方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202310567191.9 | 申请日： | 2023-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN116540544A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 蒋丹丹;肖增利;刘知新;黄红亮;王佐鹏 | 申请（专利权）人： | 南京牧镭激光科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G01S17/08;G01S7/489;G01S7/4912 |
| 代理公司： | 江苏华进联源知识产权代理有限公司 32685 | 代理人： | 李珉皓 |
| 地址： | 210034 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种激光净空雷达自适应控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取激光净空雷达的窗口温度、原始测距值及原始测距值对应的回光强度；通过模拟实验建立温度‑增益系数查找表；根据激光净空雷达的窗口温度和温度‑增益系数查找表获取激光净空雷达系统增益系数，进而获取系统内部电压训练集和系统内部电压数据集；基于系统内部电压训练集，根据原始测距值及原始测距值对应的回光强度构建激光净空雷达的自适应控制模型；基于自适应控制模型，根据系统内部电压数据集实时更新系统电压增益。采用本方法能够使激光净空雷达系统具有抗环境干扰的能力，抑制叶片虚警的输出。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 净空 雷达 自适应 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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