[发明专利]激光净空雷达自适应控制方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种激光净空雷达自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取激光净空雷达的窗口温度、原始测距值及所述原始测距值对应的回光强度；

通过模拟实验建立温度-增益系数查找表；

根据所述激光净空雷达的窗口温度和所述温度-增益系数查找表获取激光净空雷达系统增益系数，进而获取系统内部电压训练集和系统内部电压数据集；

基于所述系统内部电压训练集，根据所述原始测距值及所述原始测距值对应的回光强度构建激光净空雷达的自适应控制模型；

基于所述自适应控制模型，根据所述系统内部电压数据集实时更新系统电压增益。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过模拟实验建立温度-增益系数查找表包括：

模拟不同的窗口温度并测量所述不同的窗口温度下激光净空雷达的系统内部参考电压，获取目标温度下的基准电压，建立温度-增益系数查找表。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述系统内部电压训练集，根据所述原始测距值及所述原始测距值对应的回光强度构建激光净空雷达的自适应控制模型包括：

所述原始测距值中包含不同的目标信号，获取所述目标信号测距值的有效范围和阈值；

根据所述目标信号的测距值和所述原始测距值对应的回光强度与阈值的关系对所述系统内部电压训练集进行更新，进而生成所述自适应控制模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标信号的测距值和所述原始测距值对应的回光强度与阈值的关系对所述系统内部电压训练集进行更新，进而生成所述自适应控制模型包括：

在全部目标信号的测距值都不在有效范围内或者指定目标信号对应的回光强度值大于第一阈值的情况下，对系统内部电压以电压变化量的绝对值为步长进行缩进。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标信号包括第五目标信号，根据所述目标信号的测距值和所述原始测距值对应的回光强度与阈值的关系对所述系统内部电压训练集进行更新，进而生成所述自适应控制模型包括：

在第五目标信号的测距值小于有效范围的边界值或者指定目标信号对应的回光强度值小于第二阈值的情况下，对系统内部电压以电压变化量的绝对值为步长进行放大。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标信号包括第一目标信号和第二目标信号，根据所述目标信号的测距值和所述原始测距值对应的回光强度与阈值的关系对所述系统内部电压训练集进行更新，进而生成所述自适应控制模型包括：

在第一目标信号的测距值在有效范围内、第二目标信号的测距值不在有效范围内、上个时刻有至少两个目标信号的测距值在有效范围内同时满足的情况下，或者在第一目标信号对应的回光强度值大于第一阈值的情况下，对系统内部电压以电压变化量的绝对值为步长进行缩进。

7.一种激光净空雷达自适应控制装置，其特征在于，所述装置包括：

参考数据获取模块，用于获取激光净空雷达的窗口温度、原始测距值及所述原始测距值对应的回光强度；

查找表建立模块，用于通过模拟实验建立温度-增益系数查找表；

系统内部电压获取模块，用于根据所述激光净空雷达的窗口温度和所述温度-增益系数查找表获取激光净空雷达系统增益系数，进而获取系统内部电压训练集和系统内部电压数据集；

自适应控制模型构建模块，用于基于所述系统内部电压训练集，根据所述原始测距值及所述原始测距值对应的回光强度构建激光净空雷达的自适应控制模型；

系统电压增益更新模块，用于基于所述自适应控制模型，根据所述系统内部电压数据集实时更新系统电压增益。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。