[发明专利]一种车辆定位异常判定方法、系统、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202310560537.2 | 申请日： | 2023-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN116465433A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 陈野;周哲;吴夏来 | 申请（专利权）人： | 湖州师范学院 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C23/00 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 刘爱丽 |
| 地址： | 313002 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆定位异常判定方法、系统、存储介质及电子设备，所述方法包括：根据目标车辆当前采样时刻的定位数据和前一采样时刻的定位数据，基于神经网络模型进行定位状态的初步识别，获取初步识别结果；当初步识别结果为预设定位状态时，获取所述目标车辆非预设定位状态时的历史定位数据；基于所述历史定位数据，根据车辆运动状态方程进行位置计算，获取第一位置信息，并确定第一距离偏差均值；基于路侧感知系统获取每第二位置信息，并确定第二距离偏差均值；确定第一距离偏差；确定第二距离偏差；基于第一距离偏差均值、第二距离偏差均值、当前采样时刻对应的第一距离偏差和第二距离偏差进行车辆定位异常的判定，获取判定结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 定位 异常 判定 方法 系统 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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