[发明专利]双足机器人的下肢组件在审
| 申请号： | 202310558946.9 | 申请日： | 2023-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN116605329A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 顾捷 | 申请（专利权）人： | 傅利叶动力（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 杨国勇 |
| 地址： | 100070 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人技术领域，公开了一种双足机器人的下肢组件。该下肢组件至少包括髋关节、膝关节、踝关节以及多个执行器；第一执行器设置在髋关节的预设位置，用于串联驱动髋关节运动；第二执行器设置在髋关节的预设位置的相对侧，用于串联驱动膝关节运动；第三执行器设置在膝关节和踝关节之间，用于并联驱动踝关节运动；其中，下肢组件在站立状态下，第一执行器和第二执行器的纵向坐标高于第三执行器的纵向坐标。采用该下肢组件可提高下肢组件的质心，降低下肢组件的控制难度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 下肢 组件 | ||
【主权项】：
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