[发明专利]一种具有精准除草功能的太阳能全自动除草机在审
| 申请号： | 202310555417.3 | 申请日： | 2023-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN116530494A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 李军英;王怀樟;董哲玮;王强;杜昕蔚 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | A01M21/02 | 分类号： | A01M21/02;A01M21/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种具有精准除草功能的全自动除草机，包括除草装置、行走装置、机器视觉处理装置、供电装置、控制装置；所述除草装置由耙盘装置和并联机械臂装置两部分组成；所述行走装置包括导向前轮、导向前轮支架、动力后轮支撑架、弹簧阻尼减振器、动力后轮轮毂支架、动力后轮、行驶电机；所述机器视觉处理装置包括视觉图像采集相机、视觉控制板；所述供电装置包括太阳能电池板支撑箱、太阳能蓄电池、太阳能电池板；所述控制装置包括摆臂电机驱动器、旋转电机驱动器、行驶电机驱动卡、行驶电机驱动器、启动按钮、停止按钮、STM32单片机；该发明能实现单株杂草和成片杂草的全自动精准除草作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 精准 除草 功能 太阳能 全自动 除草机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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