[发明专利]一种基于UWB技术的汽车锚点自定位方法在审

专利信息
申请号: 202310552536.3 申请日: 2023-05-16
公开(公告)号: CN116577726A 公开(公告)日: 2023-08-11
发明(设计)人: 马旌超;李志浩;陈鹏飞;刘媛媛;王莲 申请(专利权)人: 上海纳恩汽车技术股份有限公司
主分类号: G01S5/02 分类号: G01S5/02
代理公司: 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 代理人: 於菪珉
地址: 201612 上海市松江区漕河泾开*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本公开涉及一种基于UWB技术的汽车锚点自定位方法。锚点定位方法包括:在多个预设布置位置处分别布置有锚点的情况下,确定与所布置的多个锚点中的每个锚点对应的锚点标识,其中,锚点标识被配置为唯一地指示相应的锚点;在放置钥匙的多个钥匙位置中的每个钥匙位置处,分别根据在每个锚点与钥匙之间传输的测距信号,确定该锚点与钥匙之间的测试距离;以及根据在多个钥匙位置处,多个锚点与钥匙之间的测试距离和钥匙的至少部分位置信息,确定由各个锚点标识所指示的锚点所处的预设布置位置。
搜索关键词: 一种 基于 uwb 技术 汽车 定位 方法
【主权项】:
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