[发明专利]一种基于UWB技术的汽车锚点自定位方法在审
申请号: | 202310552536.3 | 申请日: | 2023-05-16 |
公开(公告)号: | CN116577726A | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 马旌超;李志浩;陈鹏飞;刘媛媛;王莲 | 申请(专利权)人: | 上海纳恩汽车技术股份有限公司 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 於菪珉 |
地址: | 201612 上海市松江区漕河泾开*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本公开涉及一种基于UWB技术的汽车锚点自定位方法。锚点定位方法包括:在多个预设布置位置处分别布置有锚点的情况下,确定与所布置的多个锚点中的每个锚点对应的锚点标识,其中,锚点标识被配置为唯一地指示相应的锚点;在放置钥匙的多个钥匙位置中的每个钥匙位置处,分别根据在每个锚点与钥匙之间传输的测距信号,确定该锚点与钥匙之间的测试距离;以及根据在多个钥匙位置处,多个锚点与钥匙之间的测试距离和钥匙的至少部分位置信息,确定由各个锚点标识所指示的锚点所处的预设布置位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 uwb 技术 汽车 定位 方法 | ||
【主权项】:
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