[发明专利]大规模城市点云数据集与建筑单体化构建方法及相关装置

摘要

本申请公开了一种大规模城市点云数据集与建筑单体化构建方法及相关装置，所述方法包括获取目标点云对应的点云特征；基于所述点云特征确定前景语义图、实例感知特征和中心偏移向量，并基于前景语义图选取若干建筑物候选点；基于实例感知特征和中心偏移向量确定关系矩阵，基于关系矩阵确定前景语义图中的各建筑物前景点的单体化标签，以及对单体化标签进行合并以得到候选建筑物单体化结果；基于候选建筑物单体化结果确定建筑物单体化结果。本申请实施例选取若干建筑物候选点并建立建筑物前景点与建筑物候选点间的关系矩阵，基于关系矩阵确定各建筑物前景点的单体化标签，去掉了耗时的逐点聚类过程，提高了三维点云建筑物单体化的精度和速度。